Robot hija teknoloġija komprensiva, robot żgħir, li hija l-kristallizzazzjoni komprensiva ta 'kontroll awtomatiku, kejl, teknoloġija tal-kompjuter, teknoloġija ta' intelliġenza artifiċjali, makkinarju, materjali u teknoloġija tal-komunikazzjoni. Allura liema teknoloġiji għolja huma involuti fir-robots industrijali? X'inhu l-progress attwali ta 'dawn it-teknoloġiji għolja?
struttura tal-manipulatur tar-robot
Permezz tal-applikazzjoni ta 'metodi ta' disinn moderni bħal analiżi ta 'elementi finiti, analiżi modali u disinn ta' simulazzjoni, id-disinn ottimali tal-mekkaniżmu operattiv tar-robot jiġi realizzat. Esplora materjali ħfief ġodda ta'-saħħa biex ittejjeb aktar il-proporzjon tat-tagħbija/piż. Pereżempju, il-kumpanija tar-robot rappreżentata mill-kumpanija KUKA fil-Ġermanja bidlet l-istruttura parallelogramma parallela tar-robot għal struttura ta 'katina miftuħa, li espandiet il-firxa tax-xogħol tar-robot. Barra minn hekk, l-applikazzjoni ta 'materjali ħfief ta' liga tal-aluminju tejbet ħafna l-prestazzjoni tar-robot.
Barra minn hekk, l-użu ta ' RV Reducer avvanzat u AC servo mutur jagħmel l-operatur robot kważi sistema mingħajr manutenzjoni. Il-mekkaniżmu qed jiżviluppa lejn modularizzazzjoni u konfigurazzjoni mill-ġdid. Per eżempju, il-mutur servo, reducer u sistema ta 'skoperta fil-modulu konġunt huma integrati; Ir-robot kollu huwa mibni mill-modulu konġunt u l-modulu tal-virga tal-konnessjoni; Prodotti ta 'robot ta' assemblaġġ modulari nbiegħu barra. L-istruttura tar-robot hija aktar dexterous u s-sistema ta 'kontroll hija iżgħar u iżgħar. It-tnejn qed jiżviluppaw lejn l-integrazzjoni. L-użu ta 'mekkaniżmu parallel u teknoloġija robot biex jiġu realizzati kejl u magni ta'{0}}preċiżjoni għolja hija l-espansjoni tat-teknoloġija tar-robot għal teknoloġija NC, li tistabbilixxi pedament għall-integrazzjoni ta 'robot u teknoloġija NC fil-futur.
sistema ta 'kontroll robot
Sistema ta 'kontroll miftuħa u modulari. Żviluppa lejn il-kontrollur miftuħ ibbażat fuq PC, li huwa konvenjenti għall-istandardizzazzjoni u n-netwerking; L-integrazzjoni tal-apparat hija mtejba, il-kabinett tal-kontroll qed isir iżgħar u iżgħar, u l-istruttura modulari hija adottata; L-affidabbiltà, l-operabbiltà u l-mantenibbiltà tas-sistema huma mtejba ħafna. Il-prestazzjoni tas-sistema ta 'kontroll ġiet imtejba aktar. Żviluppa mir-robot ta '6-assi li kien jikkontrolla l-istandard fil-passat għal robot ta' 21 assi jew saħansitra 27 assi, u rrealizza s-servo tas-softwer u l-kontroll diġitali kollu. L-interface man-magna hija aktar faċli, u l-lingwa u l-interface tal-ipprogrammar grafiku qed jiġu żviluppati. L-istandardizzazzjoni u n-netwerking tal-kontrollur tar-robot u l-kontrollur tan-netwerk ibbażat fuq il-PC saru hotspot ta 'riċerka. Minbarra li tkompli ttejjeb l-operabbiltà tal-ipprogrammar fuq-linja, il-prattikabilità tal-ipprogrammar off-se ssir il-fokus tar-riċerka, u l-ipprogrammar off-line f'xi oqsma kien prattiku.
teknoloġija sensing robot
Skont l-Istitut tal-Manifattura Intelliġenti Yijian, ir-rwol tas-sensuri fir-robots qed isir dejjem aktar importanti. Minbarra sensuri tradizzjonali bħal pożizzjoni, veloċità u aċċelerazzjoni, robots ta 'assemblaġġ u wweldjar japplikaw ukoll sensuri tal-lejżer, sensuri tal-viżjoni u sensuri tal-forza, u jirrealizzaw traċċar awtomatiku ta' weldjaturi, pożizzjonament awtomatiku ta 'oġġetti fuq linji ta' produzzjoni awtomatiċi u operazzjonijiet ta 'assemblaġġ ta' preċiżjoni, Il-ħidma il-prestazzjoni u l-adattabilità għall-ambjent tar-robot huma mtejba ħafna. Ir-robot tal-kontroll mill-bogħod juża teknoloġija ta' fużjoni b'ħafna-sensuri bħall-viżjoni, il-ħoss, il-forza u l-mess biex jimmudella l-ambjent u jieħu kontroll tad-deċiżjonijiet. Sabiex ittejjeb aktar l-intelliġenza u l-adattabilità tar-robot, l-użu ta 'sensors multipli huwa ċ-ċavetta biex issolvi l-problema. Il-fokus tar-riċerka tiegħu huwa fuq algoritmi ta' fużjoni ta' multi-sensuri effettivi u fattibbli, speċjalment fil-każ ta' distribuzzjoni mhux lineari, mhux-stazzjonarja u mhux-normali. Problema oħra hija l-prattikabilità tas-sistema ta 'sensing.
funzjoni ta 'komunikazzjoni tan-netwerk
L-aħħar kontrolluri tar-robot ta 'Yaskawa fil-Ġappun u KUKA fil-Ġermanja rrealizzaw il-konnessjoni ma' CANbus, PROFIBUS u xi netwerks, li jagħmel ir-robot pass kbir minn applikazzjoni indipendenti għal applikazzjoni f'netwerk, u wkoll jagħmel ir-robot jiżviluppa minn tagħmir speċjali għal tagħmir standardizzat .
kontroll mill-bogħod robot u teknoloġija ta 'monitoraġġ
Għall-iwweldjar jew operazzjonijiet oħra f'xi ambjenti ta'-riskju għoli bħal radjazzjoni nukleari, ilma fond u tossiċità, robots ikkontrollati mill-bogħod-jeħtieġ li jaħdmu minflok in-nies. Il-karatteristika ta 'żvilupp tas-sistema ta' robot ta 'kontroll remot kontemporanju mhix l-insegwiment ta' sistema awtonoma sħiħa, iżda l-kontroll interattiv tal-bniedem-kompjuter bejn l-operatur u r-robot, jiġifieri, il-kontroll mill-bogħod u s-sistema awtonoma lokali jikkostitwixxu monitoraġġ sħiħ u kontroll remot sistema operattiva, sabiex ir-robot intelliġenti jkun jista 'joħroġ mil-laboratorju u jidħol fl-istadju prattiku. Ir-robot SOJINA mniedi mill-Istati Uniti lejn Mars huwa l-aktar eżempju famuż tal-applikazzjoni b'suċċess ta 'din is-sistema. Il-kontroll ikkoordinat bejn robots multipli u operaturi jista 'jistabbilixxi sistema ta' kontroll mill-bogħod ta 'robot fuq skala kbira-permezz tan-netwerk, u jistabbilixxi wirja minn qabel għal kontroll mill-bogħod fil-każ ta' dewmien fil-ħin.
