Iż-żieda tas-sewqan awtomatiku teħtieġ ukoll sensuri biex jappoġġjawha
Fil-preżent, hemm madwar 100 sensur installati fuq karozza tal-familja, u n-numru ta 'sensuri fuq il-karozza lussuża huwa sa 200. Allura kemm sensuri għandha bżonn is-sistema tas-sewqan awtomatika biex tappoġġja bħala l-vettura elettrika intelliġenti mainstream futura?
Fl-aħħar sentejn, it-teknoloġija tas-sewqan awtomatiku taċ-Ċina kompliet teħżiel u tagħmel skoperti. Trakkijiet tas-sewqan awtomatiċi, karozzi tal-minjieri, karozzi tal-park tal-loġistika, karozzi tal-għassa u taxis dehru fil-produzzjoni u l-ħajja ta 'kuljum. Fil-proċess li jiġu rikonoxxuti min-nies, teknoloġiji ġodda qed jiġu kummerċjalizzati u ttestjati wkoll biex jesploraw il-mod ta 'operazzjoni ta' kummerċjalizzazzjoni futura.
L-esperti indikaw li l-applikazzjoni wiesgħa tas-sewqan awtomatiku twassal biex issalva xi forza tax-xogħol u ġġib konvenjenza lil nies li huma inkonvenjenti biex isuqu. Barra minn hekk, il-mod tas-sewqan tal-karozza awtopilota huwa aktar effiċjenti fl-enerġija u jista 'jtaffi l-konġestjoni tat-traffiku u t-tniġġis tal-arja.
Fil-preżent, hemm madwar 100 sensur installati fuq karozza tal-familja, u n-numru ta 'sensuri fuq il-karozza lussuża huwa sa 200. Allura kemm sensuri għandha bżonn is-sistema tas-sewqan awtomatika biex tappoġġja bħala l-vettura elettrika intelliġenti mainstream futura?
Il-karatteristiċi tas-senser jinkludu minjaturizzazzjoni, diġitizzazzjoni, intellettwalizzazzjoni, multifunzjonalità, sistematizzantizzazzjoni u netwerking. Hija r-rabta primarja biex tirrealizza skoperta awtomatika u kontroll awtomatiku. L-eżistenza u l-iżvilupp ta 'sensuri jagħmlu l-oġġetti għandhom sensi bħal mess, togħma u riħa, u jagħmlu l-oġġetti bil-mod isiru ħajjin.
Fil-preżent, l-akbar problema fil-perċezzjoni hija l-eżattezza tal-kejl u l-fużjoni b'ħafna senser. Is-senser mainstream huwa radar ultrasoniku. Ftit mudelli jadottaw il-konfigurazzjoni tar-radar ultrasoniku + kamera. Minħabba li l-ispiża tal-lidar hija għolja wisq, ma tistax tiġi prodotta bil-massa fuq il-vettura. Madankollu, jista 'jitqies li jinstalla radar tal-mewġ millimetru, u l-ispiża tiegħu qed tonqos sena b'sena.
Fil-futur, is-sensing kooperattiv tar-radar u tal-kamera se jsir il-mainstream; F'termini ta 'teħid ta' deċiżjonijiet, jeħtieġ algoritmu ta 'kontroll biex jirrealizza, u għalhekk jeħtieġ numru kbir ta' algoritmi ta 'taħriġ tad-dejta tal-parkeġġ biex jirrealizzaw il-passaġġ jippjana bla xkiel flimkien; F'termini ta 'eżekuzzjoni, bl-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija tal-kontroll tal-wajer, ir-rispons tal-eżekuzzjoni se jkun dejjem aktar sensittiv, is-sigurtà tkun dejjem aktar affidabbli, u l-karozza se tkun dejjem aktar inklinata għal kontroll intelliġenti.
Għalhekk, il-fużjoni u l-komplementarjetà ta' sensuri multipli huma inevitabbli. Kemm jekk lidar, ultrasoniku, mewġ millimetriku, kamera, GPS, IMU, aċċellerometru u ġiroskopju huma s-sensuri meħtieġa għas-sewqan awtomatiku ta 'vetturi elettriċi.





